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注册百度地图定位权限的步骤如下。
1、在手机桌面找到并打开“百度地图APP”，进入软件的主界面。
2、在主界面中点击右下角的“我的”，进入个人管理中心。
3、在个人管理中心中找到并点击“我的位置”，然后点击底部的“添加地点”，进入添加地点界面。
4、在添加地点界面中，填写相关地点信息，包括公司名称、地址等信息，填写完毕后，点击提交按钮，提交成功后，等待审核即可，审核通过后，即可获得百度地图定位权限。
不同版本的百度地图应用可能存在差异，建议根据具体情况进行操作，在注册过程中可能需要获取手机定位权限等敏感权限，需要注意个人隐私保护，如果需要更详细具体的操作指导，建议查阅百度地图官方提供的帮助文档或者联系客服人员获取帮助。